История города уходит корнями в глубокое прошлое. Археологические раскопки выявили целый ряд древнейших славянских поселений XI-XII вв. Слово "Мытищи" буквально обозначает место, где когда-то собирали пошлину - "мыт". Значительная часть территории, занимаемой ныне городом и районом, являлась Великокняжеской, а затем царской вотчиной с центром в селе Тайнинское. Первые упоминания Мытищ известны с 1460 года. Край издавна славился прекрасной ключевой водой, что и позволило провести в Москву первый в России водопровод. По указу Екатерины II в 1779 году генерал-поручик Ф.В. Баур (1731-1783 гг.) приступил к его строительству, которое завершилось в 1804 г.
Ф.В. Баур А.И. Дельвиг
В конце XIX в. вблизи села Б. Мытищи сооружается водоподъемная станция и проводится новая трасса водопровода. Большой вклад в осуществление строительства внесли известные русские ученые Н. Е. Жуковский (1847-1921), В. Г. Шухов (1853-1939)
Здание Водоподъемной cтанции г. Мытищи.
Окрестности Мытищ связаны с именами многих выдающихся деятелей России. Селом Тайнинское владел князь Владимир Серпуховской, прозванный Храбрым. Здесь жили князья: Василий Темный, Андрей Меньшой; цари: Иван Грозный, Борис Годунов. В "смутное время" в селе состоялась встреча Лжедмитрия I с матерью "убиенного" царевича Дмитрия Марией Нагой. Стоял здесь лагерем и Лжедмитрий II. Осенью 1612 годав этих местах находилось народное ополчение под предводительством Дмитрия Пожарского и Козьмы Минина. Окрестности села были излюбленным местом царской охоты Михаила Романова, Алексея Михайловича.В крае имели дворцы царицы Елизавета Петровна и Екатерина II, в свите которой были Румянцев, Потемкин, В. Долгоруков, Разумовский, А. Голицын и др.